SOWA OPAC : Miejska Biblioteka Publiczna w Mińsku Mazowieckim

150495

Book

In basket

rate

Author

Ben-Ari Mordechai (1948- ) Autor Mondada Francesco (1967- ) Autor Sawka Krzysztof Tłumaczenie

Form of Work

Książki Publikacje dydaktyczne Publikacje naukowe

Audience Group

Szkoły średnie Szkoły wyższe

Subject

Automatyka Roboty i manipulatory

Genre/Form

Podręcznik

Domain

Fizyka i astronomia Inżynieria i technika Matematyka

Robotyka jest bardzo ciekawą dziedziną inżynierii o ogromnym znaczeniu praktycznym. Wymaga znajomości kilku dyscyplin wiedzy, takich jak algorytmika, matematyka czy mechanika. Równocześnie roboty oddziałują na wyobraźnię i są przedmiotem zainteresowania uczniów na każdym poziomie edukacji, od przedszkolnego po uniwersytecki. O ile jednak początkowe zapoznawanie się z robotami polega głównie na zabawie i eksperymentach, o tyle poważniejsze studiowanie robotyki oznacza konieczność przyswojenia złożonych zagadnień, takich jak algorytmy robotyczne. W tej książce gruntownie wyjaśniono reguły robotyki, pokazano także, w jaki sposób przechodzi się od teoretycznych algorytmów do działania rzeczywistego robota. Znajdziemy tutaj przegląd różnego rodzaju robotów, jak również tworzących je podzespołów, jednak najważniejszą częścią publikacji jest omówienie algorytmów robotycznych - od odometrii i sterowania ze sprzężeniem zwrotnym po przetwarzanie obrazów i uczenie maszynowe. Poszczególne algorytmy zostały przedstawione za pomocą pseudokodu, co pozwoli na ich implementację w różnych językach programowania. Mogą zostać użyte w większości robotów edukacyjnych wyposażonych w dwusilnikowy napęd różnicowy, czujniki zbliżeniowe i moduł wyświetlania wyników użytkownikowi. Zawarty tu materiał pozwoli się dobrze przygotować do zaawansowanych studiów robotyki.

W książce między innymi:

roboty i ich zastosowanie

czujniki i zachowanie reaktywne robota

ruch robota i sterowanie nim

nawigacja robota mobilnego: omijanie przeszkód i wykorzystywanie map

zastosowanie sieci neuronowych i uczenia maszynowego w robotach

robotyka roju i kinematyka manipulatora robotycznego

[Nota wydawcy]

zob. w.bibliotece.pl

Availability:

Czytelnia

There are copies available to loan: sygn. 004 (1 egz.)

Notes:

Tytuł oryginału: Elements of robotics, 2018

Bibliography, etc. note

Bibliografie, netografie przy rozdziałach.